12月20日，国内首创差速20T重载AGV驱动单元在广东嘉腾机器人自动化有限公司一楼演播厅召开产品发布会。
广东嘉腾机器人自动化有限公司董事长 陈友
发布会现场，嘉腾机器人董事长陈友分享了20T重载AGV驱动单元研发的一些初衷，从一份招标书受到启发，到核心技术分析，再到投入成本研发，整整花了6年的时间。陈总表示，在研发AGV之前，所有部件的核心技术，包括控制系统、驱动系统、导航系统等这些核心技术都是由国外控制着，一个导航系统要200万以上，一个轮子也要几十万等等，买部件回来组装的价格比买整车还贵。
20TAGV驱动单元
那么，我们有没有可能自己研发这些呢？那我们的使命是什么？那就是要做全球最好的AGV。今天，嘉腾终于自主研发出重载20T的AGV驱动单元，在国内是首创。
接着，陈总介绍了20T重载AGV驱动单元产品的情况。产品的核心在于驱动单元和导航系统，曾经这两大板是卡脖子的，但是，通过6年的时间研发，现在已经不是问题了。而这些过程当中，驱动方式一般有两种，一是舵轮驱动，一是差速驱动。而我们是经过各种分析与研究，最终选择了差速驱动。
那什么是差速呢？差速就是两边轮子转速不一样时就会转弯，左边轮子速度为0时，右边轮子转速为10时，就会向左边转，如果左边转速大于右边时，就会向右转。
驱动单元相当于汽车的发动机，也是AGV的核心部件，目前能承载的重量是20T，未来，我们的是目标是40T，甚至是100T以上。
AGV目前可以应用的范围很多，物流、仓储、食品、化工、陶瓷、轨道交通、汽车汽配、电子等多个行业。那里有搬运，那里就可以应用AGV。
顺德机器人协会秘书长 陶渊明
顺德机器人协会秘书长陶渊明带来了智能智造发展趋势的主题分享，以顺德智能智造业为背景，从发展现状、行业痛点、攻关卡脖子技术、技术自信、行业发展趋势这五个方面进行分享。
陶秘书长指出，根据资料显示，2021年上半年我国工业机器人产量为173630套，同比2020年上半年增长69.8%，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，预计到2021年将达到66.3亿美元。而目前我们工业机器人市场仍然被四大家族等外资品牌占据主要市场份额。而制约着中国机器人产业发展的主要瓶颈是工业机器人的三大核心部件，分别是控制器、伺服电机及减速器。
嘉腾机器人生产车间
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